Система мобильного сканирования IP-S2 Compact+

Система мобильного сканирования IP-S2 Compact+ от Topcon.

Система Topcon IP-S2 Compact+ - это новый шаг вперед в области мобильного сканирования объектов.

Наличие пяти сканеров с большей разрешающей способностью позволяет получать данные большой плотности с высокой скоростью до 100000 точек в секунду.

Высокая скорость сбора геометрической и фотографической информации позволяет сократить время выполнения съемочных работ в десятки, а порой и в сотни раз по сравнению со съемкой традиционным методом.

IP-S2 Compact+ (модель 2012 года) это результат интеграция новых высокоскоростных лазерных сканеров, блока инерциальных измерений, спутникового приемника, обеспечивающего точное позиционирование системы, другого оборудования (цифровых камер, датчиков-одометров и др.), а также компьютера с программным обеспечением для оперативного управления системой и сохранения собранных данных.
Результатом работы Topcon IP-S2 Compact+ являются полученные в результате сканирования и фотографирования облака точек высокой плотности, в которых каждая точка имеет метку времени и трехмерные координаты, цветные панорамные фотографии, также привязанные по времени и координатам.

alt

 

alt


Сбор данных производится на портативный компьютер единственный компонент системы, который располагается в салоне автомобиля.

alt

 

Состав системы.

Система Topcon IP-S2 Compact+ является модульной и состоит из ряда блоков, каждый из которых отвечает за свою задачу в процессе сбора данных.

GNSS-приемник. Используемые двухчастотные приемники могут принимать как сигнал системы GPS, так и сигнал российской группировки спутников ГЛОНАСС.

Блок инерциальных измерений. Этот блок встроен в блок управления и дает системе Topcon IP-S2 высокоточные данные об ориентации автомобиля в процессе движения. Кроме того, при кратковременном блокировании сигналов GNSS (в случае проезда под мостами или в тоннелях) данные блока инерциальных измерений наряду с другими данными (например, с датчиков-одометров) используются для определения координат транспортного средства.

Цифровая камера. Topcon IP-S2 Compact+ комплектуется панорамной фотокамерой высокого разрешения, собирающей до 15 кадров в секунду. Полученные фотографии могут использоваться для окрашивания облаков точек или просто для получения изображений, привязанных по времени и текущей позиции.

Сканеры. В системе IP-S2 Compact+ используется 5 лазерных сканеров - четыре сканера с обзором 190°- для сканирования ситуации справа и слева от машины, и еще один сканер с обзором 190°- или 90°-, ориентированный по оси движения транспортного средства. Сканеры выполняют до 100000 измерений в секунду, имеющих метку времени и геопривязку.

Датчик колеса (одометр). Датчик закрепляется непосредственно на колесе автомобиля и используется для определения скорости и пройденного пути. В системах мобильного сканирования IP-S2 используется по два датчика пройденного пути, установленных на левом и правом колесах автомобиля. Использование именно двух датчиков позволяет точно высчитывать пройденный путь на крутых поворотах и при развороте транспортного средства. Аналогичная информация может быть получена системой Topcon IP-S2 также и из CAN-шины автомобиля.

alt

Блок управления. Специальный блок, имеющий разъемы для подключения описанных ранее устройств и связи с компьютером. Блок управления получает данные от всех подключенных сенсоров и, используя опорный генератор, присваивает им метки точного времени. В дальнейшем данные с метками времени поступают в общую базу данных.

Программное обеспечение. Блок управления Topcon IP-S2 содержит встроенное программное обеспечение, предназначенное для проверки подключенных к системе сенсоров, их настройки, задания файлов работ и сохранения данных.

Для обработки полученных данных используется программное обеспечение Geoclean, в котором объединяются данные, полученные от сканеров, GNSS приемника, блока инерциальных измерений, датчика колеса и фотокамеры. На основе полученных данных вычисляются точные координаты автомобиля на каждый момент времени.

Вся обработка проводиться в автоматическом режиме, что позволяет легко и быстро освоить данный процесс даже не специалисту.

После произведенных вычислений пользователю становятся доступны такие функции, как просмотр траекторий движения автомобиля, выполнение измерений по облакам точек и фотографиям, выделение элементов из облаков точек и фотографий, получение из облака точек точных координат различных элементов. В дальнейшем полученные данные могут быть экспортированы в файлы обменных форматов ASCII, LAS, BIN и т.д..

alt

 

Процесс съемки и получаемый результат.

Для выполнения измерений в районе работ должна быть установлена базовая станция GNSS, данные с которой используются для вычисления координат автомобиля с заданным интервалом. Позиционирование может осуществляться в режиме постобработки данных. После настройки системы и тестирования всех сенсоров (что занимает около 1 минуты 40 секунд) Topcon IP-S2 находится в готовности к работе. При начале движения автомобиля сканеры и фотокамера начинают свою работу, в результате чего на экране компьютера мы видим получаемые от них данные. Это очень наглядно, оператор сразу имеет возможность оценить степень достаточности получаемых данных и наличие мертвых зон в тех или иных местах. На случай остановки система может прекратить сбор данных и возобновить его при продолжении движения.

Результатом работы Topcon IP-S2 являются полученные в результате сканирования облака точек, в которых каждая точка имеет метку времени и трехмерные координаты, цветные панорамные фотографии, также привязанные по времени и координатам.

Применение в дорожном хозяйстве. В этом случае система позволяет подготовить данные для анализа состояния дорожной одежды и профиля автодороги, состояния бровки дороги, определения радиуса кривизны и виражей на весьма протяженных участках. При этом мы получаем не отдельные характерные точки дороги, как происходит при съемке с помощью электронных тахеометров и GNSS-приемников, а огромный массив информации, детальнейшим образом описывающий всю дорогу до последней кочки.

Управление территориями. Topcon IP-S2 также может найти свое применение в управляющих организациях для целей инвентаризации. Сюда можно отнести и инвентаризацию объектов инфраструктуры дорожные знаки, наземные коммуникации, выходы подземных коммуникаций, искусственные неровности и т.д., а также инвентаризацию зеленых насаждений в городской черте. В последнее время становится актуальной тематика создания 3D-моделей существующих городов для более эффективного управления территориями. Для таких приложений оперативность работы Topcon IP-S2 просто трудно переоценить.

Цифровая картография, сбор данных для ГИС систем. Одна из наиболее часто встречающихся областей применения - это сканирование с целью мобильного картографирования больших участков территорий либо уточнение уже существующих картматериалов. Если на съемку большого участка застроенной территории могут уйти дни, недели, Topcon IP-S2 справится с такой задачей за считанные часы. При этом качество полученных данных не будет уступать традиционным методам съемки.

 

Технические характеристки IP-S2 Compact+

 

Компоненты ГНСС
Каналы 40 каналов, all-in-view, L1, L1 GPS, L1/L2 GPS, L1/L2 ГЛОНАСС, L1/ L2 GPS + L1/ L2 ГЛОНАСС, WAAS
Отслеживание слабого сигнала Менее 30 dBHz
Холодный / теплый старт &lt- 60 с / &lt- 10 с
Перезахват &lt- 1 с
Вибрации Динамические, до 30 g
Дополнительные функции Multipath Mitigation, Co-Op Tracking
Полож. в реал. времени и сырые данные Частота обновления до 20 Гц
RTCM SC104 v2.1 and 2.2 Ввод / Вывод
NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 3.0 Вывод
Блок инерциальных измерений
Частота передачи данных 100 Гц
Величина смещения/сдвига гироблока 1°/ч
Питание
Напряжение питания 12-14 В
Физические характеристики
Габариты / Масса 1422 x 699 x 1245 мм / 39 кг
Условия эксплуатации
Тепмпература рабочая/хранения -10° ... +40°C/– 30° ... +80°C
Порты ввода/вывода
CAN - шина OBDII - MOLEX-9 Pin
Кодировщик Квадратурный вход TTL
Сетевое подключение Ethernet 100 Base-T
USB 2.0 Вход/Выход
Последовательный порт RS-232-/422 До 2 Мб/с
Скоростной цифровой порт I/O (x4) LVDS 400 Мб/с
Лазерные сканеры
Тип Пять (5) SICK™ LMS 511
Угол сканирования/угловое разрешение LMS 511 - 190°/0.5°
Типичная точность измерения ±30 мм
Диапазон измерения типичная 50 м- максимальная до 80 м.
Частота передачи данных 75 Гц через Ethernet

Вы можете купить Система мобильного сканирования IP-S2 Compact+, обратившись к нам по телефону: (812) 640-60-25 или отправив заявку по электронной почте info@fela-nk.ru.

Пожалуйста заполните заявку
Пожалуйста введите ваши данные


Политика конфиденциальности

Обратная связь