Система мобильного сканирования IP-S2 Compact+

Система мобильного сканирования IP-S2 Compact+ от Topcon.

Система Topcon IP-S2 Compact+ - это новый шаг вперед в области мобильного сканирования объектов.

Наличие пяти сканеров с большей разрешающей способностью позволяет получать данные большой плотности с высокой скоростью до 100000 точек в секунду.

Высокая скорость сбора геометрической и фотографической информации позволяет сократить время выполнения съемочных работ в десятки, а порой и в сотни раз по сравнению со съемкой традиционным методом.

IP-S2 Compact+ (модель 2012 года) это результат интеграция новых высокоскоростных лазерных сканеров, блока инерциальных измерений, спутникового приемника, обеспечивающего точное позиционирование системы, другого оборудования (цифровых камер, датчиков-одометров и др.), а также компьютера с программным обеспечением для оперативного управления системой и сохранения собранных данных.
Результатом работы Topcon IP-S2 Compact+ являются полученные в результате сканирования и фотографирования облака точек высокой плотности, в которых каждая точка имеет метку времени и трехмерные координаты, цветные панорамные фотографии, также привязанные по времени и координатам.

alt

 

alt


Сбор данных производится на портативный компьютер единственный компонент системы, который располагается в салоне автомобиля.

alt

 

Состав системы.

Система Topcon IP-S2 Compact+ является модульной и состоит из ряда блоков, каждый из которых отвечает за свою задачу в процессе сбора данных.

GNSS-приемник. Используемые двухчастотные приемники могут принимать как сигнал системы GPS, так и сигнал российской группировки спутников ГЛОНАСС.

Блок инерциальных измерений. Этот блок встроен в блок управления и дает системе Topcon IP-S2 высокоточные данные об ориентации автомобиля в процессе движения. Кроме того, при кратковременном блокировании сигналов GNSS (в случае проезда под мостами или в тоннелях) данные блока инерциальных измерений наряду с другими данными (например, с датчиков-одометров) используются для определения координат транспортного средства.

Цифровая камера. Topcon IP-S2 Compact+ комплектуется панорамной фотокамерой высокого разрешения, собирающей до 15 кадров в секунду. Полученные фотографии могут использоваться для окрашивания облаков точек или просто для получения изображений, привязанных по времени и текущей позиции.

Сканеры. В системе IP-S2 Compact+ используется 5 лазерных сканеров - четыре сканера с обзором 190°- для сканирования ситуации справа и слева от машины, и еще один сканер с обзором 190°- или 90°-, ориентированный по оси движения транспортного средства. Сканеры выполняют до 100000 измерений в секунду, имеющих метку времени и геопривязку.

Датчик колеса (одометр). Датчик закрепляется непосредственно на колесе автомобиля и используется для определения скорости и пройденного пути. В системах мобильного сканирования IP-S2 используется по два датчика пройденного пути, установленных на левом и правом колесах автомобиля. Использование именно двух датчиков позволяет точно высчитывать пройденный путь на крутых поворотах и при развороте транспортного средства. Аналогичная информация может быть получена системой Topcon IP-S2 также и из CAN-шины автомобиля.

alt

Блок управления. Специальный блок, имеющий разъемы для подключения описанных ранее устройств и связи с компьютером. Блок управления получает данные от всех подключенных сенсоров и, используя опорный генератор, присваивает им метки точного времени. В дальнейшем данные с метками времени поступают в общую базу данных.

Программное обеспечение. Блок управления Topcon IP-S2 содержит встроенное программное обеспечение, предназначенное для проверки подключенных к системе сенсоров, их настройки, задания файлов работ и сохранения данных.

Для обработки полученных данных используется программное обеспечение Geoclean, в котором объединяются данные, полученные от сканеров, GNSS приемника, блока инерциальных измерений, датчика колеса и фотокамеры. На основе полученных данных вычисляются точные координаты автомобиля на каждый момент времени.

Вся обработка проводиться в автоматическом режиме, что позволяет легко и быстро освоить данный процесс даже не специалисту.

После произведенных вычислений пользователю становятся доступны такие функции, как просмотр траекторий движения автомобиля, выполнение измерений по облакам точек и фотографиям, выделение элементов из облаков точек и фотографий, получение из облака точек точных координат различных элементов. В дальнейшем полученные данные могут быть экспортированы в файлы обменных форматов ASCII, LAS, BIN и т.д..

alt

 

Процесс съемки и получаемый результат.

Для выполнения измерений в районе работ должна быть установлена базовая станция GNSS, данные с которой используются для вычисления координат автомобиля с заданным интервалом. Позиционирование может осуществляться в режиме постобработки данных. После настройки системы и тестирования всех сенсоров (что занимает около 1 минуты 40 секунд) Topcon IP-S2 находится в готовности к работе. При начале движения автомобиля сканеры и фотокамера начинают свою работу, в результате чего на экране компьютера мы видим получаемые от них данные. Это очень наглядно, оператор сразу имеет возможность оценить степень достаточности получаемых данных и наличие мертвых зон в тех или иных местах. На случай остановки система может прекратить сбор данных и возобновить его при продолжении движения.

Результатом работы Topcon IP-S2 являются полученные в результате сканирования облака точек, в которых каждая точка имеет метку времени и трехмерные координаты, цветные панорамные фотографии, также привязанные по времени и координатам.

Применение в дорожном хозяйстве. В этом случае система позволяет подготовить данные для анализа состояния дорожной одежды и профиля автодороги, состояния бровки дороги, определения радиуса кривизны и виражей на весьма протяженных участках. При этом мы получаем не отдельные характерные точки дороги, как происходит при съемке с помощью электронных тахеометров и GNSS-приемников, а огромный массив информации, детальнейшим образом описывающий всю дорогу до последней кочки.

Управление территориями. Topcon IP-S2 также может найти свое применение в управляющих организациях для целей инвентаризации. Сюда можно отнести и инвентаризацию объектов инфраструктуры дорожные знаки, наземные коммуникации, выходы подземных коммуникаций, искусственные неровности и т.д., а также инвентаризацию зеленых насаждений в городской черте. В последнее время становится актуальной тематика создания 3D-моделей существующих городов для более эффективного управления территориями. Для таких приложений оперативность работы Topcon IP-S2 просто трудно переоценить.

Цифровая картография, сбор данных для ГИС систем. Одна из наиболее часто встречающихся областей применения - это сканирование с целью мобильного картографирования больших участков территорий либо уточнение уже существующих картматериалов. Если на съемку большого участка застроенной территории могут уйти дни, недели, Topcon IP-S2 справится с такой задачей за считанные часы. При этом качество полученных данных не будет уступать традиционным методам съемки.

 

Технические характеристки IP-S2 Compact+

 

Компоненты ГНСС
Каналы 40 каналов, all-in-view, L1, L1 GPS, L1/L2 GPS, L1/L2 ГЛОНАСС, L1/ L2 GPS + L1/ L2 ГЛОНАСС, WAAS
Отслеживание слабого сигнала Менее 30 dBHz
Холодный / теплый старт &lt- 60 с / &lt- 10 с
Перезахват &lt- 1 с
Вибрации Динамические, до 30 g
Дополнительные функции Multipath Mitigation, Co-Op Tracking
Полож. в реал. времени и сырые данные Частота обновления до 20 Гц
RTCM SC104 v2.1 and 2.2 Ввод / Вывод
NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 3.0 Вывод
Блок инерциальных измерений
Частота передачи данных 100 Гц
Величина смещения/сдвига гироблока 1°/ч
Питание
Напряжение питания 12-14 В
Физические характеристики
Габариты / Масса 1422 x 699 x 1245 мм / 39 кг
Условия эксплуатации
Тепмпература рабочая/хранения -10° ... +40°C/– 30° ... +80°C
Порты ввода/вывода
CAN - шина OBDII - MOLEX-9 Pin
Кодировщик Квадратурный вход TTL
Сетевое подключение Ethernet 100 Base-T
USB 2.0 Вход/Выход
Последовательный порт RS-232-/422 До 2 Мб/с
Скоростной цифровой порт I/O (x4) LVDS 400 Мб/с
Лазерные сканеры
Тип Пять (5) SICK™ LMS 511
Угол сканирования/угловое разрешение LMS 511 - 190°/0.5°
Типичная точность измерения ±30 мм
Диапазон измерения типичная 50 м- максимальная до 80 м.
Частота передачи данных 75 Гц через Ethernet

Вы можете купить Система мобильного сканирования IP-S2 Compact+, обратившись к нам по телефону: (812) 640-60-25 или отправив заявку по электронной почте info@fela-nk.ru.

Пожалуйста заполните заявку
Пожалуйста введите ваши данные


Нажимая на кнопку "Отправить" вы даете свое согласие на обработку Ваших персональных данных, см. Политика конфиденциальности

Обратная связь




Нажимая кнопку "Отправить" вы даете свое согласие на обработку Ваших персональных данных, см. Политика конфиденциальности